Über O-Sensei Morihei Ueshiba (*14. Dezember 1883 † 26. April 1969) sind viele Legenden im Umlauf.
In einem
Interview von 1959 erzählt er selbst aus seinem Leben, über das Training und die
Wurzeln und Ziele des Aikido.
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Takemusu Aikido
Takemusu-Aikido bezeichnet den Trainingsstil, wie er von dem Aikido-Begründer
ab 1942 in Iwama gelehrt wurde. Shihan Morihiro SAITO (*31. März 1928 †13. Mai 2002) studierte ab seinem 18.
Lebensjahr als uchi-deshi bei O-Sensei in Iwama. Nach seinem Tod übernahm er 1969 die Leitung des Ibaraki Dojo und die Pflege des Aiki-Schrines in
Iwama. SAITO-Sensei hat das Waffenvermächtnis von O-Sensei übernommen und in
einer strukturierten Lehrform zusammengestellt. Seine Lebensaufgabe war es,
Aikido in der ursächlichen Form weiterzugeben, wie es O-Sensei ihm gelehrt hatte.
Ai = Harmonie 
Ki = Energie (geistig und/oder körperlich)